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摆线针轮减速机的传动装置与主要特点

发布时间:2020-03-26 10:18:00点击量:201

       摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合的新颖传动装置,在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。


  当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

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  摆线针轮减速机的主要特点:


  1、结构紧凑体积小:由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。


  2、使用可靠、寿命长:因主要零件采用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部门传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。


  3、运转平稳噪声低:摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最小程度。


  4、高速比和高效率:高级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。